En fisica la formula de la palanca es :
P*dp= R*dr
siendo P la potencia o fuera que ejercemos y R la resistencia o fuerza
que transmitimos o vencemos , dP y dR son distancias que hay del punto de apoyo a P y R.
F*bf=R*br
Si en cambio una palanca se encuentra rotando aceleradamente, como en el caso de una catapulta, para establecer la relación entre las fuerzas y las masas actuantes deberá considerarse la dinámica del movimiento en base a los principios de conservación de cantidad de movimiento y momento angular.